Публикации о конструировании, робототехнике и автоматизации.

Роботизированные видеотрансляции с удалённым управлением.

Рука-манипулятор на линейных приводах

Манипулятор приводится в движение посредством самодельных модулей линейного хода. Наблюдение доступно через две веб-камеры, одна смотрит на устройство со стороны, другая прикреплена непосредственно перед захватывающими клешнями.

Максимальная грузоподъёмность - 3 килограмма.
Область перемещения: полусфера ⌀ 1 метр.
Точность перемещения: 1 сантиметр.
Включения: Последнее: 2016-01-23 17:11:02 Следующее:
Перейти к проекту >>

Виртуальная эволюция искусственного интеллекта

В начале сотворил Бог небо и землю. Земля же была безвидна и пуста, и тьма над бездною, и Дух Божий носился над водою.
Всегда активна Перейти к проекту >>
Когда есть о чём рассказать
  Я вас всех насквозь вижу.

Сам факт вашего нахождения на этом сайте говорит мне, что вы мастерите нечто интересное. И скорее всего делаете это самостоятельно. Излишний индивидуализм всегда сопутствовал творчеству.
 
  Читать далее...  
 
Изготовление линейного актуатора своими руками
  В большинстве конструкций требуется линейное перемещение объектов, однако электродвигатели как правило дают вращательные. Существует множество устройств преобразования одного вида движения в другое. Одно из них - линейные модули.

В данной статье я опишу как изготавливаю их самостоятельно. Сразу замечу, что заниматься тем же я вам советую только если вы маньяк.
 
  Читать далее...  
 
Новая версия манипулятора
  Наконец завершил работу над манипулятором с новой конструкцией. Как обычно осталась масса не доработок, но их буду постепенно исправлять эволюционным путём.

Если у вас появилось желание по управлять этим механизмом, лучше всего написать мне (в комментариях, соц.сетях или на почту в подвале сайта).
 
  Читать далее...  
 
Манипулятор как первый блин
  Многие уже успели увидеть то чудо которое у меня получилось.



Ну что сказать, радует, что оно наконец заработало. Но как всегда, сейчас я осознаю, что сделал множество ошибок. Из-за этого модель не дотягивает до тех характеристик, которые хотелось бы у неё увидеть. А главное она не позволяет провести с собой большинства планируемых экспериментов.
 
  Читать далее...  
 
Смерть нужна
  На выходных заморочался началом реализации давно витавшей в голове идеи. Создать небольшой компьютерный мирок, нагенерировать в нём персонажей, определить для них условия жизни и перечень возможных действий. А потом присоединить к каждому из них эмулятор нейросети и оставить процесс на длительное время дабы дать эволюции сотворить чудо.
Понятно что идея ненова, но интересно же на самом деле самому попробовать.

Собственно делал всё на скорую руку просто чтобы заложить фундамент и потом детально подумать о реализации в свободное время.
Сам мирок выглядит так:
 
  Читать далее...  
 
Редуктор на 3д-принтере ОК
 

Редуктор, напечатанный на 3д-принтере, на моторе 6000 оборотов from 1i7 on Vimeo.



 
  Читать далее...  
 
Программирование микроконтроллеров для управления роботами
  Знакомство с программированием микроконтроллерных плат ChipKIT для управления роботами:

Мигаем лампочкой
Крутим моторчиком с драйвером-усилителем L293D
Крутим сервомоторчиком с библиотекой Servo.h
Реагируем на звук с датчиком звука.


 
  Читать далее...  
 
H-мост для управления мощным электродвигателем постоянного тока
  Сам движок вот:



Он питается значительным током. Требуется:
1. Чтобы им можно было управлять слабыми сигналами. В следующей статье это будет LPT порт компьютера.
2. В зависимости от сигнала двигатель должен вращаться либо в одну, либо в другую сторону. Это не так тривиально, как может показаться новичку.
3. Требуется осуществить гальваническую развязку с точкой входных сигналов. То есть мы должны быть уверенны, что на тот же порт компьютера или другое устройство не ломанётся большой ток от этого модуля. А он мог бы. Во время вращения электродвигатель не только потребляет энергию, но и выплёскивает значительные заряды, сгенерированные индукцией. Следует учитывать что любая деталь може
 
  Читать далее...  
 
Двумерное моделирование в Inkscape для производства
  Урок по двумерному моделированию в Inkscape для дальнейшего изготовления плоских деталей с технологиями цифрового производства: лазерная резка, фрезерование, 3д-печать. Нарисованные в Inkscape детали могут быть изготовлены из листового пластика, фанеры, металла и других материалов на производственных предприятиях, принимающих заказы на штучное и мелкосерийное производство (например в Нижнем Новгороде в компании Воплощение laserhall.ru можно порезать лазером фанеру или пластик, а в компаниях Аракс или Крабер порезать лазером металл), или на оборудовании в фаблабах и ЦМИТах.

 
  Читать далее...  
 
OpenSCAD: трёхмерное моделирование для школьников и программистов
  Урок трёхмерного моделирования в OpenSCAD.

 
  Читать далее...  
 
Копирование деталей силиконовыми формами с заливкой двухкомпонентного пластика.
  Некоторое время назад открыл для себя интересный способ создания копий различных деталей. Пока самому попробовать его не удалось, но думаю в ближайшее время раздобуду нужные компоненты.



Суть в том, что современная химия таки творит чудеса. Используя силикатную формовку можно сделать прочный и гибкий слепок с почти любой детали (той же шестерёнки например). А затем в него заливается жидкий литьевой двухкомпонентный пластик. Минут через 15 копия деталь готова.
 
  Читать далее...  
 
Управление шаговым двигателем. Схема контроллера (драйвера), пример подключения к LPT порту.
  Шаговый двигатель выглядит примерно так:



Сейчас я представлю вам схему управления одним шаговиком конкретно через LPT порт. При этом стоит понимать что не суть важно к какому порту вы собираетесь подключаться. Работа с LPT наиболее проста и наглядна, поэтому схема будет с ним. Реализация же управления скажем через usb потребует отдельной статьи, которую обязательно напишу.

Итак схема:



Довольно проста и даже примитивна. Однако для людей только начавших разбираться в теме, всё же стоит дать некоторые пояснения.
 
  Читать далее...  
 
Копирование шестерёнок парафином и двухкомпонентным эпоксидом.
  Шестерни мне понадобились в большом количестве, чтобы сделать несколько редукторов. Имелось два образца, большая и малая шестерня, награбленные из какого-то принтера.



Материалы для создания копии потребуются следующие: несколько парафиновых свечей, картон, клей ПВА, и двухкомпонентный эпоксид. Я использовал эпоксилин в качестве наполнителя, хотя по идее могут быть использованы разные материалы. Например пробовал заливать слепок жидкой эпоксидной смолой и растворенной в ацетоне пластмассой. Качество и прочность при этом не впечатлял.
Так же рекомендуется подготовить ось, на которой шестерни будут вращаться.
 
  Читать далее...  
 
Управление LPT портом из Windows и Linux. +Решение проблемы низкой скорости передачи данных.
  Решил разбить данную статью на три части:

Управление LPT портом из Debian Linux на языке pythonУправление lpt портом из windows через c# + inpout32.dll / inpout64.dllРешение проблемы медленного управления lpt портом под Windows
 
  Читать далее...  
 
Яндекс.Метрика admin@synxronica.com