H-мост для управления мощным электродвигателем постоянного тока

Сам движок вот:

электродвигатель постоянного тока
Он питается значительным током. Требуется:
1. Чтобы им можно было управлять слабыми сигналами. В следующей статье это будет LPT порт компьютера.
2. В зависимости от сигнала двигатель должен вращаться либо в одну, либо в другую сторону. Это не так тривиально, как может показаться новичку.
3. Требуется осуществить гальваническую развязку с точкой входных сигналов. То есть мы должны быть уверенны, что на тот же порт компьютера или другое устройство не ломанётся большой ток от этого модуля. А он мог бы. Во время вращения электродвигатель не только потребляет энергию, но и выплёскивает значительные заряды, сгенерированные индукцией. Следует учитывать что любая деталь может банально сгореть. Куда при этом попрёт ток предсказать сложно.

Принципиальная схема модуля следующая:

принципиальная схема H-моста
Она немного сложней схемы простого H-моста, но на самом деле усложения нет. Имеет место более полное описание, ибо втыкать напрямую номинальный H-мост имеет малый смысл.

Какие детали потребуются:
1. Полевые транзисторы КП737. Хорошо управляются с большими токами благодаря низкому внутреннему сопротивлению.
2. Оптотранзисторы PC817. Содержат в себе микроисточник света и его приёмник. Позволяют реализовать ту самую гальваническую развязку, надёжно изолировав все токи в нашем модуле от посторонних управляющих схем.
3. Резисторы.
4. Диоды полупроводниковые.
5. Пару светодиодов для наглядности работы устройства.
6. Транзисторы биполярные кт315. Играют вспомогательную роль.

кт315кп737pc817

По хорошему, конечно стоит сделать нормальную плату с травлением и кошерными дорожками. Но мне лень, поэтому я использую навесной монтаж. Выглядит результат примерно так:
H-мост навесной монтаж
С одной стороны страшно и не затейливо, с другой же - такой монтаж удобно использовать, когда точно не продумал схему, которую собираешь. То есть можно поэкспериментировать в процессе сборки.
Процесс варварский: берём детали, вставляем в плату, припаиваем к каждой ножке по монтажному проводу и соединяем провода. Как нибудь всё это изолируем.

Результат работы модуля на видео:


Уведомлять о статьях
H-мост электродвигатель постоянного тока мощный   Автор: administrator
Комментариев к статье пока нет
Яндекс.Метрика admin@synxronica.com