Новая версия манипулятора

Скоро сказка сказывается, да не скоро дело делается. Я наконец завершил работу над манипулятором с новой конструкцией. Как обычно осталась масса не доработок, но их буду постепенно исправлять эволюционным путём. По сравнению с прошлой реализацией здесь в конце концов хотя бы есть с чем работать.


Сами наверное видите фронт работ: укрепить конструкцию, программу трансляции видео довести до ума. Она теперь поддерживает удалённое переключение между несколькими камерами. Но по почему-то периодически картинка с одной камеры падает в поток с другой, а временами и вовсе обработка изображения ломается. Впрочем думаю решаемо.
Когда доведу программу до ума, буду её всем раздавать и исходники выложу.

Как видно из названия ролика, основой для создания послужили самодельные линейные приводы. Ну или ещё их называют модули линейного перемещения. Позднее я выложу материал о том, как такие штуки сделать самостоятельно в домашних условиях.


Ну и ещё как дойдут с Китая мои шаговые двигатели попробую из них принтер не принтер, станок не станок сделать. Просто весьма универсальный модуль получился. Думаю можно будет его использовать во многих других конструкциях.

Если у кого появится желание по управлять устройством, но он никак не будет попадать на трансляции пишите, договоримся о времени.


Уведомлять о статьях
  Статья относится к проекту: Рука-манипулятор на линейных приводах Автор: administrator
Комментариев к статье пока нет
Яндекс.Метрика admin@synxronica.com