Первое сочленение для манипулятора.

На видео представлен узел сочленения для роботизированной руки аля манипулятора. По сути всё сводится к двум немаленьким крепежам на одной оси, угол между которыми изменяется посредством редуктора.
Всего понадобится четыре таких узла, дабы наконечник манипулятора мог быть перемещён в любую точку ограниченного ему пространства.


Уведомлять о статьях
манипулятор роботизированная рука узел сочленение механика   Автор: administrator

  Моделирование работы манипулятора
моделирование манипулятор
Комментариев к статье пока нет
Яндекс.Метрика admin@synxronica.com