Моделирование работы манипулятора

Попробовал написать скрипт, который бы обрисовал поведение манипулятора, чтобы можно было лучше себе представлять его работу.


Прогнал этот скрипт по всем комбинациям углов в сочленениях, и таким образом удалось вычислить область доступных для манипулятора точек:

моделирование манипулятора
Минимальный угол сгиба условно 450. Если вглядеться, вывод на перспективу не то чтобы не приятен, но грозит дополнительными тяжбами в отработке логики работы - достичь нужного положения манипулятору периодически должна будет помогать платформа на которой он станет перемещаться.

Хотя в целом вполне не плохо - эффективная рабочая область, пересечённая зоной деятельности, будет составлять примерно куб длинны ребра.


Уведомлять о статьях
моделирование манипулятор   Автор: administrator

  Двумерное моделирование в Inkscape для производства
inkscape производство 2д-моделирование
Комментариев к статье пока нет
Яндекс.Метрика admin@synxronica.com