Изготовление линейного актуатора своими руками

В большинстве конструкций требуется линейное перемещение объектов, однако электродвигатели как правило дают вращательные. Существует множество устройств преобразования одного вида движения в другое. Одно из них - линейные модули.

В данной статье я опишу как изготавливаю их самостоятельно. Сразу замечу, что заниматься тем же я вам советую только если вы маньяк. На самом деле готовые линейные актуаторы вполне можно купить в интернете и выигрыш по цене при самостоятельном изготовлении будет не так велик. Учитывая трудозатраты - у меня на изготовление одного такого механизма уходит целый день. Просто в данном случае имею некоторые мотивы страдать подобной фигнёй.

Ну да ладно, вот что нам понадобится.

P_20160214_150857.jpg
Трубка алюминиевая 12мм
Трубка алюминиевая 10мм
Профиль алюминиевый 15мм х 45мм
Шпилька винтовая 6мм
Гайка 6мм

Для соединения и монтажа:
Болты и гайки 4мм
Болты и гайки 3мм
Эпоксилин - двухкомпонентная самозатвердевающая субстанция

Тут важно два момента:
1. Трубка 10мм должна свободно входить в трубку 12мм, и перемещаться по ней туда обратно. Решается методом перебора.

2. Две трубки 12мм и одна 10мм должны впритык входить в алюминиевый профиль. Примерно вот так:
направляющая для линейного привода
Суть вот в чём. В такой "упаковке" наши трубки располагаются строго параллельно. Поэтому можно использовать их для направления элементов, которые тоже должны быть между собой параллельны. Собственно выравнивать мы будем направляющие, по которым будет ходить каретка.

линейные направляющие
Направляющую с каретками фиксируем на общем профиле:

Фиксация направляющих Фиксация направляющих
Получается такая конструкция, в которой каретка может свободно перемещаться в строго заданных рамках.

Фиксация с кареткой
Каретка по устройству аналогична фиксатору, но с некоторой особенностью. На её центральной оси закреплена гайка, так чтобы в центральную трубку можно было вставить винтовую шпильку и та при вращении тянула за собой гайку и приводила каретку в движение.

каретка
Шпильку соединяем с мотором, который фиксируем на общем профиле. В итоге получаем самодельный актуатор:

Линейный актуатор в сборке
Возможно вам чем-то поможет видео, хотя видноблогер из меня не важный.


Уведомлять о статьях
линейный модуль актуатор своими руками   Автор: administrator
Комментариев к статье пока нет
Яндекс.Метрика admin@synxronica.com