Песочница. Здесь пользователи делятся своим опытом в конструировании роботов. Можно и самому сюда что-нибудь написать.

3D принтер: собирать самому или купить
  Ну так вышло что в офлайне круг людей разделяющих мой созидательный интерес немного расширился. Мужики разворачивают бурную деятельность по наладке собственного производства и им стал интересен такой инструмент как 3D принтер.
Пришли они ко мне и спрашивают, мол, Лёха, можешь собрать? Я почесал голову и стал копать.

Речи о том, чтобы пилить всё с нуля не шло - нету смысла. Решили, что купим детали, соберём, авось что выйдет. Порывшись в интернете я выбрал самую простую в исполнении модель Printrbot Plus.
 
  Читать далее...  
 
Внезапные шестерёнки на 3д-принтере
 


Внезапно выяснилось, что на 3д-принтере можно печатать сносные шестеренки. Исходя из ряда соображений, которые сейчас лень формулировать, я почему-то считал, что на 3д-принтере мелкие шестеренки печатать бесполезно и всю зыбкую надежду в этом вопросе возлагал только на лазер. Однако сейчас, на некоторое время получив в распоряжение замечательный Picaso 3D Designer родом из Зеленограда, не удержался и распечатал несколько колесиков для редуктора, результат см. ниже (в действии еще не пробовал). Отсюда вывод: нужно меньше размышлять и больше пробовать.


Да, шестеренка на валу мотора тоже распечатана на 3д-принтере и, в отличии от вырезанной лазером из оргстекла, сидит на нем плотно без риска развали

 
  Читать далее...  
 
Проектирование линейных направляющих
  Хюстон, у нас проблемы.
Я редко подробно планирую и продумываю изобретение. Вероятно именно поэтому мне приходится переделывать их по нескольку раз. Сейчас пытаюсь сделать модуль линейного перемещения, и как-то не выходит.



Попробую поэтапно описать очередную попытку. Возможно это позволит осмыслить в целом, и упустить меньше деталей.
 
  Читать далее...  
 
Решение проблемы медленного управления lpt портом под Windows
  Предположим вы уже попробовали управлять lpt из под windows inpout32.dll и обнаружили, что скорость и стабильность отклика печальна. Я например управлял шаговым двигателем, и таймауты в миллисекунды данное решение не тянуло.



Однако поковырявшись я нашёл обходное решение.
 
  Читать далее...  
 
Управление lpt портом из windows через c# + inpout32.dll / inpout64.dll
  Допустим вам нужно управлять устройством через параллельный порт из операционной системы Windows. Я реализовывал данный способ в Windows7 х32 инструмент Visual Studio C#.

 
  Читать далее...  
 
Управление LPT портом из Debian Linux на языке python
  В манипуляциях, описанных в статье использовался дистрибутив debian-live-7.2-i386-xfce-desktop.iso
Операционная система работала в режиме live-usb, то есть без инсталляции на компьютер.



От себя рекомендую именно этот способ. Банально проще иных вариантов, которые мне удалось попробовать.
 
  Читать далее...  
 
Microblogger - бесплатная программа для раскрутки Twitter аккаунта
  Функции которые программа может выполнять с Twitter аккаунтом:

- Автоматическая и ручная накрутка.
- Чистит невзаимных френдов, подписывается на новых фолловеров.
- Структурированная переписка
- Озвучивание ленты человеческим голосом




Ссылка:

Скачать и установить программу
 
  Читать далее...  
 
Подключение компрессора к тестовому манипулятору.
  Тфу... Кажись андронный коллайдер какой-то получился:



В общем я продолжаю эксперименты с использованием гидравлики для механизмов. Гидравлика для меня штука новая, непривычная. Поэтому пока только примеряюсь к возможности её использования в чём-то полезном.
Сейчас вот смастерил на скорую руку что-то вроде компрессора из линейной направляющей и электродвигателя от шуруповёрта.
 
  Читать далее...  
 
Линейные направляющие с винтовой передачей из алюминиевых трубок и папье-маше
  Во многих устройствах требуется преобразовать вращательное движение в линейное поступательное. То есть от вращения требуется получить движение части механизма вперёд или назад.


Изготовление механизма из клея и картона конечно же моветон, но может быть вполне оправданным, если требуется создать некий прототип или тестовую модель.
 
  Читать далее...  
 
Тест манипулятора с гидравликой на шприцах
  Сугубо ради эксперимента. Заинтересовала возможность управлять перемещением манипулятора посредством гидравлических поршневых цилиндров. Решил посмотреть как это будет работать на примере обычных медицинских шприцов.

 
  Читать далее...  
 
Моделирование работы манипулятора
  Попробовал написать скрипт, который бы обрисовал поведение манипулятора, чтобы можно было лучше себе представлять его работу.

Прогнал этот скрипт по всем комбинациям углов в сочленениях, и таким образом удалось вычислить область доступных для манипулятора точек:



Если вглядеться, вывод на перспективу не то чтобы не приятен, но грозит дополнительными тяжбами в отработке логики работы - достичь нужного положения манипулятору периодически должна будет помогать платформа на которой он станет перемещаться.
 
  Читать далее...  
 
Первое сочленение для манипулятора.
  На видео представлен узел сочленения для роботизированной руки аля манипулятора. По сути всё сводится к двум немаленьким крепежам на одной оси, угол между которыми изменяется посредством редуктора.
Всего понадобится четыре таких узла, дабы наконечник манипулятора мог быть перемещён в любую точку ограниченного ему пространства.



 
  Читать далее...  
 
 
О чём статьи?

Механика

Электроника

Программное обеспечение

Описание процесса сборки и создания деталей или конструкций

Схемы управления электродвигателями, бортовые микрокомпьютеры

Распознавание образов, работа с портами, виртуальные симуляции

 
Яндекс.Метрика admin@synxronica.com